La participation sociale pour les personnes avec des handicaps représente un enjeu majeur pour la société. Selon Santé Canada, plus de 3 300 000 canadiens sont affectés par un handicap qui affecte leur santé. Seulement dans la province de Québec, on compte plus de 125 000 personnes vivant avec un handicap physique et devant se déplacer avec une chaise roulante. Pour une grande majorité de ces personnes, la capacité à se déplacer de manière autonome est essentielle à leurs activités journalières ainsi qu’à la réalisation de leurs engagements sociaux. Par contre, la mobilité de ces personnes est affectée par leur handicap mais également par les divers obstacles de leur environnement.